Начало истории шведской компании Scania относится к концу 1890-х, когда Питер Петерсон, работая менеджером в сталелитейной компании Surahammars Bruk, убеждает совет директоров создать линию по производству вагонов на заводе в Седертелье, неподалеку от Стокгольма.

Бизнес стал быстро развиваться в течение следующего десятилетия. Однако, чтобы не оказаться банкротом, компания должна была выпускать еще что-то, кроме вагонов. Спасение пришло от того же Петерсона, который попросил инженера Густава Эриксона разработать двигатель и оснащенные двигателем вагоны. В 1897 году Эриксон практически построил первый шведский автомобиль. А в 1902 году Эриксон, наконец, разработал хорошо функционировавший грузовик с бензиновым двигателем и 2-х скоростной коробкой передач. В 1909 году новый 3-тонный грузовик выиграл награду Шведского Королевского Автоклуба.

Несмотря на производство больших и надежных грузовых автомобилей, спрос на новую линейку коммерческих автомобилей не достигал и 5 единиц в год. После такой финансовой катастрофы, Surahammars Bruk решил продать завод Vagnfabriken как можно скорее. Новым его владельцем стал Альфред Нордеман. Его компания начала свою историю несколько лет назад до с производства велосипедов. Между двумя компаниями было достигнуто соглашение, и новая Scania АВ-Vabis была сформирована. Производство двигателей и легковых автомобилей было перенесено в Седертелье, а отдел по производству грузовиков остался в Мальме. Последующие годы были постоянной борьбой за выживание.

С 40-х годов начались большие изменения с точки зрения управления компанией. Карл-Бертель Nathhorst был назначен новым исполнительным директором Scania-Vabis, его главной задачей было превратить эту компанию в мощного международного игрока. Первым шагом на пути к этой цели был прием на работу новых сотрудников, молодых талантливых инженеров, которые могли бы выполнять сложные задачи в конкретных областях производства. С 1943 года основной акцент Scania-Vabis был сделан на производство гражданских грузовиков и автобусов, разработку новых шасси. Первый грузовой автомобиль, выпущенный после окончания войны, был оснащен 4-цилиндровым двигателем. Новая модель Regent была представлена в 1954, и этот год стал одним из наиболее важных в истории Scania-Vabis.

Первая половина 1960-х годов ознаменовала собой начало новой эры для Scania-Vabis. Понимая, что с помощью одного завода он не сможет расширить свои производственные линии, шведский производитель начал строить планы на разработку новых заводов по всей стране и даже за ее пределами. В 1969 г. Scania АВ-Vabis была приобретена компанией Saab и переехала вместе с ней в Фалун, Швеция. Scania начала выпуск нового поколения грузовых автомобилей в 1980-1981 гг. Во второй половине этого десятилетия компания представила 3-ю серию грузовиков, которая выиграла награду «Грузовик года» в 1989 году.