История известного завода началась банально. В 1984 году Вацлав Клемент приобрел велосипед. Через некоторое время он сломался, и Клементу самому пришлось разобраться в поломке и заняться поиском новой детали взамен сломанной. А 1895 году Вацлав Клемент основал небольшое предприятие по производству и ремонту велосипедов. Его компаньоном стал родной брат, продавец книг Вацлав Лаурин.

Первый велосипед под названием появился в 1896 году, братья дали ему имя «Slavia», так же называлась и их фирма. А еще через пару лет братья перешли к производству мотоциклов, позаимствовав идею у братьев Вернер из Франции, и внеся свои коррективы в конструкцию этого транспортного средства. В 1899 году английской фирмой было закуплено 150 мотоциклов.

В конце 1898 года был выпущен первый мотоцикл под маркой Laurin&Klement. А через три года была выпущена новая модель уже трёхколёсного мотоцикла. В 1905 году Лаурином и Клементом был представлен их первый автомобиль L&K Voiturette. Это были 2-х и 4-местные лёгкие машины с V-образными 2-цилиндровыми моторами с водяным охлаждением. 19 июля 1907 года фирма была официально зарегистрирована как Laurin&Klement, акционерная компания, автомобильный завод в Млада Болеславе. Прошло совсем немного времени, и фирма «Лаурин&Клемент» стала крупнейшим производителем мотоциклов, а вскоре и автомобилей в Австро-Венгрии.

Skoda Automobile была основана в 1895 году в Чешской Республике владельцем книжного магазина и его братом, которые начали свой бизнес с ремонта велосипедов. После успешного выпуска первой модели автомобилей, Voiturette A, Лорен и Клемент решили всерьез заниматься выпуском автомобилей.

Начало Первой мировой войны означало, что завод теперь будет занят военным производством, но как только война закончилась, компания возобновила производство автомобилей. В 1924 году произошло слияние со Skoda Works в промышленный конгломерат, который начал делать грузовики. С этого момента, продукция выходит под названием Skoda. Вторая мировая война заставила Skoda производить вооружение для фашистской армии. Гражданская продукция сначала выпускалась ограниченным объемом, а затем и вовсе прекратился ее выпуск. После войны компания, пострадавшая в результате программы национализации, стала известна как предприятие AZNP. Единственное преимущество было в том, что она получила монополию на выпуск легковых автомобилей. Модели этого периода включают серии 1101 (обновленная версия Skoda Popular), 440 Spartak, Skoda Octavia, Skoda Felicia и 1000 MB.

Шло время, Skoda потеряла контакт с Западом, что замедлило развитие компании. Вскоре большинство моделей Skoda устарели, а компания находилась под строгим контролем со стороны государства. Только после экономического кризиса 70-х годов Skoda удалось завоевать популярность с новой моделью Skoda Favorit в 1987 году. Эта модель была разработана итальянской фирмой Бертоне. С декабря 1990 года Skoda стала ассоциироваться с Volkswagen Group. С началом использования немецких технологий, Skoda удалось повысить качество своих автомобилей и с тех пор стать крупным игроком на европейском автомобильном рынке. Последние тенденции свидетельствуют о стремлении чешского автопроизводителя двигаться на рынок более роскошных автомобилей, об этом говорит выпуск таких моделей как Skoda Superb и Octavia. Кроме того, компания пытается завоевать другие сегменты рынка с моделями Skoda Roomster и кроссовером Skoda Yeti.